Also ich weiß nicht ob das eine empfehlenswerte Lösung ist, deshalb beschreibe ich das nur mal als Beispiel:
Meine Mutter hat einen kleinen Pudel-Mix (ebenfalls kastriert), der auch ständig versucht hat alles zu besteigen, was erreichbar war.
Mittlerweile hat er ein "besonderes" Plüschtier, welches er ungehemmt besteigen darf. Das hat er insofern auch ganz gut angenommen und belästigt seither auch keine anderen Hunde mehr. (Ging für ihn auch meist immer recht nachteilig aus, da er ziemlich klein ist und kein Hund es gern hat ständig so ein kleines wildgewordenes Fellknäul am Hinterbein hängen zu haben...)
Wie gesagt - mit Socke gibt es solche Probleme (noch) nicht und ich weiß auch nicht, wie man dieses Verhalten bei einem so großen Hund wie einem RR dauerhaft unterbinden könnte - außer eben durch aktives Eingreifen, wenn er gerade dabei ist...