Das fällt auch in das zuerst von Dir angesprochene Problem rein.

Da mußt Du noch einiges am Gehorsam arbeiten, wenn sich Dein Hund nicht abrufen läßt und draußen ihm suspekte Passanten verbellt.
Cora hat das auch gemacht.
Wir haben dann ein Hier trainiert und schau. Bedeutet, sie hat zu kommen, wenn ich rufe und dann neben mir zu gehen und mich anzuschauen. Hat mit Leckerli in der Hand nicht lang gedauert, bis sie das verinnerlicht hatte.

In der Wohnung darf Cora nicht mit zur Tür und hat auf ihrem Platz zu verbleiben. Weil sie sonst die Leute abcheckt und das will ich nicht. Sie darf melden, wenn ich mich aber der Sache annehme, hat sie stille zu sein.
Auch das klappte nicht auf Anhieb, braucht halt Geduld.

Bei Begegnungen mit ihr suspekten Menschen, mit denen ich mich aber mal unterhalten will, oder die auch einfach mal nur was fragen, nehme ich Cora, wenn ich stehenbleibe, direkt deutlich hinter mich und lasse sie sitzen.
Sie hat da nicht hinzugehen, die Leute haben sie aber auch in Ruhe zu lassen.
Klappt übrigens auch in der Wohnung bei Besuchern.